Петко Каменов е роден през 1977 г. в София. През 2001 г. завършва актьорско майсторство в НАТФИЗ „Кръстьо Сарафов“. Работил е на сцените на театър „Никола Вапцаров“ в Благоевград, сатиричен театър „Алеко Константинов“ в София и драматичен театър „Невена Коканова“ в Дупница. През 2008 г. на сцената на Сатиричния театър изиграва ролята на Биондело в постановката на Мариус Куркински „Укротяване на опърничавата” от Уилям Шекспир, а през 2010 г. се превъплащава в ролята на Марио в постановката на Камен Донев “Карнавал”.